Pretérito perfecto compuesto (yo) he acompañado (tú) has acompañado (él) ha acompañado (él) hay acompañado (nosotros) hemos acompañado (vosotros) habéis acompañado (ellos) han acompañado
Pretérito pluscuamperfecto (yo) había acompañado (tú) habías acompañado (él) había acompañado (nosotros) habíamos acompañado (vosotros) habíais acompañado (ellos) habían acompañado